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RS2系列伺服驅(qū)動器

RS2系列是睿能科技研發(fā)的高性能小功率交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為0.1kW~1kW，配合睿能和其他品牌上位機，基于EtherCAT、CANopen、Modbus等通訊協(xié)議可實現(xiàn)多臺聯(lián)網(wǎng)運行。

選型表
型號輸入電壓（V）輸出功率（kW）額定電流（Arms）控制類型全閉環(huán)+功能安全W*D*H尺寸（mm）
RS2P-1R6L2200.2
1.6脈沖無50*175*185
RS2A-1R6L2200.21.6脈沖+模擬量無50*175*185
RS2E-1R6L2200.21.6EtherCAT無50*175*185
RS2C-1R6L2200.21.6CANopen無50*175*185
RS2P-2R8L2200.42.8脈沖無50*175*185
RS2A-2R8L2200.42.8脈沖+模擬量無50*175*185
RS2E-2R8L2200.42.8EtherCAT無50*175*185
RS2C-2R8L2200.42.8CANopen無50*175*185
RS2P-5R5L2200.755.5脈沖無60*175*185
RS2A-5R5L2200.755.5脈沖+模擬量無60*175*185
RS2E-5R5L2200.755.5EtherCAT無60*175*185
RS2C-5R5L2200.755.5CANopen無60*175*185
RS2P-6R6L22016.6脈沖無60*175*185
RS2A-6R6L22016.6脈沖+模擬量無60*175*185
RS2E-6R6L22016.6EtherCAT無60*175*185
RS2C-6R6L22016.6CANopen無60*175*185


基本規(guī)格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動方式
  • 編碼器類型
    編碼器類型通訊型編碼器（RS485）
  • 通信功能
    Type-C  PC上位機通訊用（USB）
    Modbus 上位控制器控制通訊用（RS485）
    IEC61158 Type12，IEC 61800-7 CiA 402（EtherCAT）
    CAN 上位控制器控制通訊用（CAN）
  • 動態(tài)制動
    主回路電源off，伺服報警，伺服off，超程時動作
  • 制動電阻
    可選配
  • 保護功能
    過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
  • 輔助功能
    增益調(diào)整、陷波器、報警記錄查詢、JOG運行、電機初始角辨識等
  • 脈沖型控制信號
    DI 7個，DO 5個
  • EtherCAT型控制信號
    DI 6個，DO 4個

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